清仓机是厚底中国粮食筒仓内原料料深度清理的要点模式，当下热门内部结构为绞龙内部结构卸料，属于去除控制系统、匀速拖动或者单方向匀速拖动定心策划 ，清仓机去除原料料的过程中中，完成落实控制系统驱动去除控制系统绕心中主设施设备的匀速拖动或者单方向匀速拖动定心策划 匀速拖动或者单方向匀速拖动。于此主绞龙和辅绞龙以匀速拖动或者单方向匀速拖动定心企业为心中推进公转。但长期以来土建施工建设工程产生大偏差，为严防卸料绞龙啃地，形成主设施设备毁损和安全的高风险，一样 绞龙和水平面间拥有一段段长度，这就导至了清仓机扫仓后社会底层原料料没法完全彻底去除。     在当下全世界国家清仓机对货位的根本快速清理方试方试是由前置摄像头刷子或硅橡胶刮刀请求打扫卫生社会下层钢筋取样料。此方试符合节构狭窄，制造费预算制造费低的优势，只是根据清仓机事情的之前驾驶变慢，且社会下层钢筋取样料容重相对于高层更大，确认刷子或刮刀这静态式的的快速清理方试方试就很难打扫卫生完全彻底。每回仍要有人工请求进仓快速清理，增强了人才资源制造费预算，且会出现不大安全的危险因素。